一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车

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专利状态

一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车

有效

专利申请进度

申请

2020-07-08

申请公布

2020-10-16

授权

2021-03-02

预估到期

2040-07-08

专利基础信息

申请号	CN202010652621.3	申请日	2020-07-08
申请公布号	CN111776072A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111776072B	授权公告日	2021-03-02
分类号	B62D21/00;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号

专利法律状态

2021-03-02

授权

状态信息

授权
2020-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车。该车架支撑结构包括车架、浮动结构一、浮动结构二、转轴一、转轴二、翘板、万向轮以及连接件。其中两根转轴一分别穿过两个连接孔一而连接在车架上，其中另两根转轴一分别穿过两个连接孔二而连接在车架上，使同一侧的浮动结构一、浮动结构二以及两根转轴一形成铰接浮动结构一。每根转轴二穿过穿孔一、穿孔二以及穿孔三，使同一侧的翘板、浮动结构一、浮动结构二形成铰接浮动结构二。每组万向轮与对应的翘板形成一个单支点支撑结构一，每组差速驱动轮形成一个单支点支撑结构二。本发明使所有支点可同时着地，使车架能够通过较差地面，降低打滑的可能性，提高车架的稳定性。

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