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专利状态
一种搬运机器人机械抓斗
有效
专利申请进度
申请
2020-07-09
申请公布
2020-10-16
授权
2021-02-26
预估到期
2040-07-09
专利基础信息
申请号
CN202010655740.4
申请日
2020-07-09
申请公布号
CN111775169A
申请公布日
2020-10-16
授权公布号
CN111775169B
授权公告日
2021-02-26
分类号
B25J15/00;B65G47/90
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号
专利法律状态
2021-02-26
授权
状态信息
授权
2020-11-03
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-10-16
公布
状态信息
公布
摘要
一种搬运机器人机械抓斗,本发明涉及机械设备技术领域;它包含连接杆、固定板和支撑杆,连接杆固定在固定板上表面的中心上,固定板下表面的四角均固定有支撑杆;它还包含旋转机构和夹紧机构,旋转机构中的固定座上表面的四角与支撑杆的下端固定连接,旋转机构中的支撑柱与夹紧机构中的支撑板固定连接;在将竖向的物料抓住后,将物料旋转90°,使得物料与地面呈水平方向,从而不会出现物料抖动掉落的现象,在搬运的过程中,不易出现掉落物料砸伤工人的现象,本发明具有设置合理,制作成本低等优点。
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