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专利状态

一种无人机的陀螺仪云台

有效

专利申请进度

申请

2011-09-19

申请公布

2012-02-15

授权

2013-06-05

预估到期

2031-09-19

专利基础信息

申请号	CN201110276941.4	申请日	2011-09-19
申请公布号	CN102353365A	申请公布日	2012-02-15
授权公布号	CN102353365B	授权公告日	2013-06-05
分类号	B64D47/08
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	天津全华时代航天科技发展有限公司
申请人地址	天津市津南区长青科工贸园区重庆街75号

专利法律状态

2015-12-16

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC(主分类):B64D 47/08授权公告日:20130605申请日:20110919登记号:2014120000056出质人:天津全华时代航天科技发展有限公司质权人:天津市广盛源投资担保有限公司解除日:20151119
2015-01-07

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 47/08登记号:2014120000056登记生效日:20141102出质人:天津全华时代航天科技发展有限公司质权人:天津市广盛源投资担保有限公司发明名称:一种无人机的陀螺仪云台申请日:20110919授权公告日:20130605
2013-06-05

授权

状态信息

授权
2012-03-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 19/00申请日:20110919
2012-02-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种无人机的陀螺仪云台，包括陀螺仪部分及摄像部分，所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，摄像机托的铰轴的端部固装一从动轮；陀螺仪部分的外框的主动轮与摄像部分的摄像机托的从动轮同向，在主动轮的径向盘面上径向对称铰装有两个同步传动杆。本发明结构简单可靠、稳定性好、容易调节控制、用途广泛，能有效消除拍摄过程中的晃动，保持画面稳定，并且可以锁定拍摄目标，获得高品质的清晰画面，有效提升拍摄质量。

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