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专利状态
一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2013-12-18
申请公布
2014-04-09
授权
2016-02-03
预估到期
2033-12-18
专利基础信息
申请号 CN201310724386.6 申请日 2013-12-18
申请公布号 CN103708037A 申请公布日 2014-04-09
授权公布号 CN103708037B 授权公告日 2016-02-03
分类号 B64D17/62;B64D17/52;B64D45/04
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请人地址 天津市津南区长青科工贸园区重庆街75号
专利法律状态
  • 2016-02-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2014-05-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B64D 17/62申请日:20131218
  • 2014-04-09
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法,该系统包括自驾仪、伞仓开伞机构、气垫仓及气垫充气控制机构,该系统还包括接收自驾仪一路脉宽调制信号的单片机,单片机一路输出与伞仓开伞机构连接,单片机另一路输出与气垫仓及气垫充气控制机构。该方法包括步有:由自驾仪向单片机发送一路PWM信号;单片机将接收的PWM信号进行判断处理;单片机将上述步骤中的信号输出到气垫仓及气垫充气控制机构,实现控制;单片机将上述步骤信号输出到伞仓开伞机构,实现控制。本发明只占用自驾仪的一路控制信号,节省资源站用,为无人机的功能扩展提供了空间。