潜航器返航方向定位的方法、装置及系统

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专利状态

潜航器返航方向定位的方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-10-10

申请公布

2018-03-27

授权

2020-08-14

预估到期

2037-10-10

专利基础信息

申请号	CN201710934652.6	申请日	2017-10-10
申请公布号	CN107843899A	申请公布日	2018-03-27
授权公布号	CN107843899B	授权公告日	2020-08-14
分类号	G01S15/88
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01S15/88；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-08-14

授权

状态信息

授权
2018-04-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S15/88；申请日:20171010
2018-03-27

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例提供一种潜航器返航方向定位的方法，包括：当检测到返航指令时，控制潜航器旋转，以通过声呐接收线阵列接收返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号时，控制潜航器停止旋转；将潜航器停止旋转时船头指向的方向定位为返航方向。本公开实施例利用声呐接收线列阵进行指向性接收，即只能接收到相对于声呐接收线列阵的某一方向发送来的信号，在此方向之外的任意方位都无法接收到信号，故当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号时，潜航器的船头方向即为返航目的地所在方位。此时控制潜航器停止旋转，沿船头方向向返航目的地驶进。行进过程中如信号丢失，重复上述过程。

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