平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质

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专利状态

平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-25

申请公布

2021-09-03

授权

2022-12-27

预估到期

2041-05-25

专利基础信息

申请号	CN202110569695.5	申请日	2021-05-25
申请公布号	CN113341886A	申请公布日	2021-09-03
授权公布号	CN113341886B	授权公告日	2022-12-27
分类号	G05B19/416
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权
2021-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取加工路径，所述加工路径包括多个依次首尾相连的线段轨迹；生成所述加工路径的逼近曲线，且所述逼近曲线的衔接点与所述线段轨迹的衔接点相对应；生成所述逼近曲线上每一衔接点的约束速度，并将所述逼近曲线的衔接点的约束速度作为所述线段轨迹的对应衔接点的约束速度。本发明实施例通过构建逼近曲线，并根据逼近曲线获得加工路径的对应衔接点的约束速度，可避免基于夹角降速的进给速度约束方式带来的频繁加减速问题，从而提高了述控系统的加工效率和加工质量。

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