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专利状态
剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-05-11
申请公布
2021-11-09
授权
2024-02-27
预估到期
2041-05-11
专利基础信息
申请号 CN202110509958.3 申请日 2021-05-11
申请公布号 CN113628232A 申请公布日 2021-11-09
授权公布号 CN113628232B 授权公告日 2024-02-27
分类号 G06T7/13;G06T5/70
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
专利法律状态
  • 2024-02-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/13;申请日:20210511
  • 2021-11-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质,所述方法包括:根据预设边缘点个数在拟合区域内设置多个扫描区域;分别从每一所述扫描区域获取不超过一个边缘点;在所述边缘点的总数超过预设的忽略点数时,将符合预设规则的边缘点作为干扰点剔除。本发明实施例通过在输入图像拟合区域设置多个扫描区域,保证每个扫描区域只获取一个边缘点,同时根据将不是真正边缘点的点作为干扰点剔除,从而可避免特征拟合线受到干扰点的影响,有助于较高精度的机器视觉识别。