一种分拣装置及分拣系统_专利查询-品牌网

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专利状态

一种分拣装置及分拣系统

有效

专利申请进度

申请

2021-05-11

授权

2022-12-27

预估到期

2031-05-11

专利基础信息

申请号	CN202121001076.8	申请日	2021-05-11
授权公布号	CN218133392U	授权公告日	2022-12-27
分类号	B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权

摘要

一种分拣装置及分拣系统。该分拣装置包括升降模块和拾取模块，该拾取模块可转动和上下移动的连接于该升降模块；该升降模块包括移动座；该拾取模块包括第一旋转臂、第二旋转臂、转动件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，该第第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的整体重心均落在该移动座上；该第四驱动组件包括第四动力元件和第四传动机构，该第四动力元件固定在该移动座内，该第四传动机构包括设置在该第一旋转臂内的前段传动机构，以及设置在该第二旋转臂内的后段传动机构，该前段传动机构分别与该第四动力元件和该后段传动机构连接，该后段传动机构与该转动件连接。该分拣装置具有结构简易、便于安装、且占用空间小的优点。

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