带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法

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专利状态

带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法

有效

专利申请进度

申请

2021-11-18

申请公布

2022-03-29

授权

2023-12-22

预估到期

2041-11-18

专利基础信息

申请号	CN202111370676.6	申请日	2021-11-18
申请公布号	CN114253217A	申请公布日	2022-03-29
授权公布号	CN114253217B	授权公告日	2023-12-22
分类号	G05B19/404
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉华中数控股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园

专利法律状态

2023-12-22

授权

状态信息

授权
2022-03-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。

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