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专利状态
一种高集成模块化协作机器人关节模组
有效
专利申请进度
申请
2020-11-02
申请公布
2021-02-19
授权
2021-08-06
预估到期
2040-11-02
专利基础信息
申请号 CN202011203825.5 申请日 2020-11-02
申请公布号 CN112372664A 申请公布日 2021-02-19
授权公布号 CN112372664B 授权公告日 2021-08-06
分类号 B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2021-08-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2021-02-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种高集成模块化协作机器人关节模组,包括关节本体、谐波减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器;关节本体的第一端内设有谐波减速机,谐波减速机设有输入轴和输出轴;无框力矩电机设置在关节本体内,且套设在输入轴外;无框力矩电机的转子与输入轴连接,无框力矩电机的定子与关节本体的内壁连接;制动器设置在关节本体内,用于制动输入轴;编码器与输入轴和输出轴连接;驱动器设置在关节本体上,并与无框力矩电机、制动器、编码器电连接。本发明具有高集成化、体积小的特点,将编码器集成到驱动器上,大大节约了内部空间,并采用定制轻型的谐波减速机,使关节模组整体体积较小;本发明的关节模组连接处结构简单、拆装方便。