十字型XOY双轴联动直角坐标机器人

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专利状态

十字型XOY双轴联动直角坐标机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-03-30

授权

2016-08-31

预估到期

2026-03-30

专利基础信息

申请号	CN201620256413.0	申请日	2016-03-30
授权公布号	CN205521381U	授权公告日	2016-08-31
分类号	B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

专利法律状态

2016-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及十字型XOY双轴联动直角坐标机器人，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、XY轴连接机构、驱动动力单元、机架及控制系统，其特征在于：X轴运动机构固定在机架上，XY轴连接机构连接在X轴运动机构上，Y轴运动机构连接在XY轴连接机构上，X轴运动机构、Y轴运动机构通过XY轴连接机构连接成一个整体，驱动动力单元分别对应安装在X轴运动机构横梁的两端上，控制系统控制驱动动力单元通过同步带带动X轴运动机构和Y轴运动机构在X轴和Y轴上作相应运动，从而达到对应目的。本实用新型直角坐标机器人有结构简单、智能化程度高、操作维护简便、能提高工作效率和工作能力的特点。

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