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专利状态

一种块状物的抓手

有效

专利申请进度

申请

2018-12-06

申请公布

2019-03-26

授权

2021-12-07

预估到期

2038-12-06

专利基础信息

申请号	CN201811489910.5	申请日	2018-12-06
申请公布号	CN109515834A	申请公布日	2019-03-26
授权公布号	CN109515834B	授权公告日	2021-12-07
分类号	B65B35/16;B65B35/36;B65B5/10;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权
2019-04-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65B35/16；申请日:20181206
2019-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。

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