工业炸药机器人规整生产线

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专利状态

工业炸药机器人规整生产线

有效

专利申请进度

申请

2014-11-26

申请公布

2015-05-06

授权

2016-06-29

预估到期

2034-11-26

专利基础信息

申请号	CN201410690787.9	申请日	2014-11-26
申请公布号	CN104590614A	申请公布日	2015-05-06
授权公布号	CN104590614B	授权公告日	2016-06-29
分类号	B65B35/50;B65B35/44;B65B57/14;B65G23/44;B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市江夏区藏龙岛科技工业园

专利法律状态

2023-06-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B65B35/50；授权公告日:20160629；申请日:20141126；登记号:2019420000033；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；解除日:20230523
2019-08-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65B35/50；登记号:2019420000033；登记生效日:20190717；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；发明名称:工业炸药机器人规整生产线；申请日:20141126；授权公告日:20160629
2018-01-12

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B65B35/50；变更事项:专利权人；变更前:武汉人天包装技术有限公司；变更后:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区；变更后:430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛科技工业园
2016-06-29

授权

状态信息

授权
2015-05-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65B35/50；申请日:20141126
2015-05-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种工业炸药机器人规整生产线，具体涉及分拣机器人在民用炸药行业的应用；本发明主要由药卷分流整形装置、机器人分拣堆码装置、回流装置及控制系统组成；控制系统为电控部分，控制整条生产线的协调动作，共同完成应有功能，前端杂乱无章的药卷经过本发明的药卷分流整形装置初整理，药卷笔直沿着输送方向前进，分拣机器人采用先进的智能视频捕捉定位技术，自动捕捉药卷位置，并将药卷精准定位，智能抓取，堆码，实现工业炸药包装线的连续化、无人化、智能化。

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