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专利状态

自动合箱装配装置

有效

专利申请进度

申请

2019-10-15

申请公布

2020-04-07

授权

2021-11-19

预估到期

2039-10-15

专利基础信息

申请号	CN201910977079.6	申请日	2019-10-15
申请公布号	CN110961891A	申请公布日	2020-04-07
授权公布号	CN110961891B	授权公告日	2021-11-19
分类号	B23P19/027
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	柯马（上海）工程有限公司
申请人地址	上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2020-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/027；申请日:20191015
2020-04-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动合箱装配装置，其特征在于，包括自动上料机构，升降机压装主体机构，输入轴抱紧机构，混动轴拉紧机构及机型变位机构。使用机器人自动上线工件，节省了节拍，降低了人工成本；升降气缸与伺服压机配合，使压装动作更加流畅；通过更改输出轴抱紧结构，使抱紧机构更灵活且伸缩量增大，减少了磨损，设备维修故障率降低；伺服压机与拉力传感器配合，通过调整不同轴的到位位置来精确监控压装到位，增加了压装的可靠性与稳定性。

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