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专利状态
新能源电机转子磁钢上料装配机构
有效
专利申请进度
申请
2019-08-28
申请公布
2020-01-07
授权
2021-11-05
预估到期
2039-08-28
专利基础信息
申请号 CN201910801473.4 申请日 2019-08-28
申请公布号 CN110653601A 申请公布日 2020-01-07
授权公布号 CN110653601B 授权公告日 2021-11-05
分类号 B23P21/00;B23P19/00;H02K15/02;H02K15/03
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 柯马(上海)工程有限公司
申请人地址 上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号
专利法律状态
  • 2021-11-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-02-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23P21/00;申请日:20190828
  • 2020-01-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,包括用于存储N片磁钢的料仓,料仓的出料口位于震动上料机构的上方,料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内,震动上料机构经由物料输送机构与J个整料机构相衔接,J≥1,送料机构将经过整料机构整理的K片磁钢一次取走,K≥1。本发明采用了振动盘加补料仓,储料机构用皮带线传送的方式上料,形成快速反映的缓存区;整形机构采用向上整形,而且一次性送料五片,不会产生碰撞震动等损害磁钢的动作;用四轴机器人取料,一次性取K片磁钢,这样可以根据转子铁芯的结构,一次性插装多片,或者连续多次插装而不需要取料,缩短取料时间,大大提高了插磁钢的效率和稳定性。