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专利状态

一种四杆机构驱动转台

有效

专利申请进度

申请

2018-10-12

授权

2019-08-20

预估到期

2028-10-12

专利基础信息

申请号	CN201821669296.6	申请日	2018-10-12
授权公布号	CN209272893U	授权公告日	2019-08-20
分类号	B23P21/00;B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	柯马（上海）工程有限公司
申请人地址	上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号

专利法律状态

2019-08-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄、连杆和摇杆组成的四连杆机构，曲柄的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆的一端相连，连杆的另一端通过连接机构二与摇杆的一端相连，摇杆的另一端与转台转动部分固定连接。通过调整四杆机构的尺寸与相对位置，实现转台转动预定角度；转台上使用四杆机构时，首先启动时转台速度较低，电机所需的驱动转矩较小，所形成的电流不大，利于电机的长时间使用；转动到位时，速度降低，有利于及时制动；使用普通减速电机进行驱动，相比于伺服电机成本大大降低。

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