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专利状态

一种AGV货物到位检测装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-31

授权

2022-10-14

预估到期

2031-12-31

专利基础信息

申请号	CN202123423723.7	申请日	2021-12-31
授权公布号	CN217578218U	授权公告日	2022-10-14
分类号	B66F9/075;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2022-10-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV货物到位检测装置，包括激光测距传感器、安装支架和柔性电缆，安装支架卡接在叉架体的底部，激光测距传感器安装在安装支架上，激光测距传感器通过柔性电缆与控制器连接，控制器和叉架体均设置在AGV车体上；本实用新型通过激光测距传感器实现高精度货物距离检测，激光测距传感器通过安装支架安装在叉架体上，安装和调测简便，可上下前后调节，避开测距传感器盲区同时容易做好货物参照点，实现取货卸货过程中的货物状态判断，提高AGV取货卸货过程中的安全性，当物体相对车体距离值超过设定值时车辆将停止动作并声光报警，有效防止AGV叉取货物时因货物偏而跌倾斜的隐患，以及货物行进中货物发生位移等而造成的安全问题。

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