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专利状态
一种基于AGV的料箱堆叠方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-09-02
申请公布
2022-09-30
授权
2022-12-09
预估到期
2042-09-02
专利基础信息
申请号 CN202211068469.X 申请日 2022-09-02
申请公布号 CN115123839A 申请公布日 2022-09-30
授权公布号 CN115123839B 授权公告日 2022-12-09
分类号 B65G57/22;B66F9/06;B66F9/075;G06T17/00;G06V10/74;G06T7/73;G06V10/82;G06V10/80
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 杭叉集团股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市临安区相府路666号
专利法律状态
  • 2022-12-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种基于AGV的料箱堆叠方法、装置、设备及存储介质,涉及自动堆叠技术领域,包括:当AGV行进至卸货准备点时,通过视觉识别系统获取货叉上方料箱和卸货层料箱的图像数据和深度数据,构建货叉上方料箱的第一料箱三维模型和卸货层料箱的第二料箱三维模型;判断模型是否满足堆叠要求;若不满足,则确定模型间的偏移量数据,车控系统根据偏移量数据调整货叉上方箱体的位姿,直至满足堆叠要求,则将料箱堆叠在卸货层料箱上。本申请判断通过视觉识别系统获取图像数据和深度数据构建的三维模型是否满足堆叠要求,若不满足,则根据确定出偏移量数据调整货叉上方箱体的位姿,直至满足时,将料箱堆叠在卸货层料箱上,提高料箱堆叠精度。