一种方向盘自动对齐方法和装置

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专利状态

一种方向盘自动对齐方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-11-01

申请公布

2017-01-25

授权

2019-10-08

预估到期

2036-11-01

专利基础信息

申请号	CN201610939855.X	申请日	2016-11-01
申请公布号	CN106347459A	申请公布日	2017-01-25
授权公布号	CN106347459B	授权公告日	2019-10-08
分类号	B62D15/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市思明区金尚路89号

专利法律状态

2019-10-08

授权

状态信息

授权
2017-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 15/02申请日:20161101
2017-01-25

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及车辆方向盘控制技术领域，特别地涉及一种方向盘自动对齐方法和装置。本发明公开了一种方向盘自动对齐方法，包括如下步骤：S1，启动车辆，检测车辆的速度是否为零，如果是，进入步骤S2；如果否，进入步骤S4；S2，检测方向盘的转动角度和转向系统的转向角度是否对齐，如果是，进入步骤S4；如果否，进入步骤S3；S3，转动方向盘，进入S2；S4，使能转向系统，转向系统根据方向盘转动角度进行相应转动。本发明还公开了一种方向盘自动对齐装置。本发明可以帮驾驶员对车辆的方向盘和车轮的实际位置完成良好的对准，确保车辆在启动时总是处于同样的状态，让驾驶员感到舒适，只需通过软件开发就可以实现，不需要增加额外的硬件开销。

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