一种舵柄的模式切换控制方法

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专利状态

一种舵柄的模式切换控制方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-02

申请公布

2019-10-08

授权

2020-11-06

预估到期

2038-11-02

专利基础信息

申请号	CN201811301784.6	申请日	2018-11-02
申请公布号	CN110304587A	申请公布日	2019-10-08
授权公布号	CN110304587B	授权公告日	2020-11-06
分类号	B66F9/075
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权
2019-11-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-10-08

公布

状态信息

公布

摘要

一种舵柄的模式切换控制方法，用于控制舵柄从手动模式自动切换至自动模式，包括如下步骤：1)初始化操作，设定控制电压，其初始值为舵柄当前位置电压；2)获取舵柄当前位置角度，根据当前位置角度和目标位置角度计算设定PID算法的参数_P、参数_I和参数_D；3)根据控制电压、目标位置电压结合PID控制算法输出当前控制电压至转向控制器，判断当前控制电压与目标位置电压是否一致，若否，则回到步骤2)，若是，则完成模式切换。本发明通过循环输出不同的当前控制电压，逐渐接近目标位置电压，使得电机在正常转向范围内工作，能避免电压瞬间突变造成的电机失效，延长使用寿命。

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