S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质

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专利状态

S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-08-11

申请公布

2022-02-22

授权

2023-10-27

预估到期

2040-08-11

专利基础信息

申请号	CN202010799856.5	申请日	2020-08-11
申请公布号	CN114077226A	申请公布日	2022-02-22
授权公布号	CN114077226B	授权公告日	2023-10-27
分类号	G05B19/416
分类	控制；调节;
申请人名称	大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区深南大道9988号

专利法律状态

2023-10-27

授权

状态信息

授权
2022-03-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/416；申请日:20200811
2022-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及数控技术领域，提供一种S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质。所述方法包括：根据工件加工轨迹获得速度规划参数；根据速度规划参数计算得到加速段的总插补周期数；根据总插补周期数计算得到加速段中各插补周期所对应的瞬时速度，并构建加速段的速度规划曲线；设定减速点，当加速段的瞬时速度达到最大速度后进入匀速段，匀速运动至减速点并进入减速段，且减速段的速度规划曲线与加速段的速度规划曲线相对称；采用上述规划方法、控制终端及计算机可读存储介质，可构建出平滑的S型速度曲线，在加减速初始阶段和末尾阶段加速度变化平缓，不易对电机造成冲击，且能够根据各种加工工艺灵活调整速度曲线形态，运用合理方便。

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