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专利状态
用于控制臂架的方法、控制器及机械设备
有效
专利申请进度
申请
2022-06-07
申请公布
2022-08-23
授权
2023-05-26
预估到期
2042-06-07
专利基础信息
申请号
CN202210638921.5
申请日
2022-06-07
申请公布号
CN114934550A
申请公布日
2022-08-23
授权公布号
CN114934550B
授权公告日
2023-05-26
分类号
E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43;E04G21/04;E04G23/08
分类
水利工程;基础;疏浚;
申请人名称
中联重科股份有限公司
申请人地址
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
专利法律状态
2023-05-26
授权
状态信息
授权
2022-08-23
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种用于控制臂架的方法、控制器及机械设备。该方法应用于机械设备,机械设备包括机身和臂架,机身和臂架通过铰接座连接,臂架包括依次平面转动连接的多个臂节,该方法包括:获取臂架的末端需要到达的第一目标坐标;根据第一目标坐标查找坐标数据库,以确定控制臂架的工作姿态,其中坐标数据库包含多个臂节中的末端臂节的离散点坐标,末端臂节的每个离散点坐标对应臂架的一工作姿态;工作姿态包括每个臂节的转角以及相邻臂节的夹角;根据工作姿态控制臂架的每个臂节展开,以使得臂架的末端到达第一目标坐标。本申请能快速、准确地实现臂架末端定点逆向求解,使得求解速度快、结果更加准确,从而提高了控制臂架的效率。
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