用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械

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专利状态

用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械

有效

专利申请进度

申请

2022-07-13

申请公布

2022-10-14

授权

2023-09-12

预估到期

2042-07-13

专利基础信息

申请号	CN202210822560.X	申请日	2022-07-13
申请公布号	CN115182407A	申请公布日	2022-10-14
授权公布号	CN115182407B	授权公告日	2023-09-12
分类号	E02F9/20;E02F9/22
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-09-12

授权

状态信息

授权
2022-11-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E02F9/20；申请日:20220713
2022-10-14

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械。该方法包括：在接收到运动指令信号的情况下，根据运动指令信号确定关节的目标位置，根据关节的当前位置与目标位置，确定控制阀的初始阀控量。获取液压缸中的液压油的实际温度，在实际温度大于预设温度的情况下，根据实际温度确定控制阀的补偿阀控量。根据初始阀控量和补偿阀控量确定控制阀的目标阀控量，目标阀控量用于控制控制阀的开度，以控制臂架的运动。本申请通过温度修正阀控量，可以在不同温度工况下通过阀流量的控制，减小液压缸的建压时间、保证关节响应速度和提高液压系统响应，从而提高臂架控制精度。

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