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专利状态

管道焊接系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2021-02-03

申请公布

2022-08-05

授权

2024-03-26

预估到期

2041-02-03

专利基础信息

申请号	CN202110148564.X	申请日	2021-02-03
申请公布号	CN114850619A	申请公布日	2022-08-05
授权公布号	CN114850619B	授权公告日	2024-03-26
分类号	B23K9/00;B23K9/32
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中国石油天然气集团有限公司
申请人地址	北京市东城区东直门北大街9号

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2022-08-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请是关于一种管道焊接系统及方法，属于焊接技术领域。所述管道焊接系统包括轨道、焊接小车、电焊机、焊枪、送丝机构、焊丝和控制器，其中：轨道具有环形结构，设置在焊接管道中的第一管道的外壁上，焊接小车设置在轨道上，焊枪和送丝机构设置在焊接小车上，焊丝安装在焊枪和送丝机构上；控制器，用于：基于对应关系，确定当前检测的姿态信息对应的目标焊接速度、目标焊接电压和目标焊接电流，基于目标焊接速度，确定焊接小车的移动速度，基于移动速度控制焊接小车运动，基于目标焊接电压和目标焊接电流控制电焊机工作。采用本申请，不需要工作人员手动操作，只需通过控制器进行控制从而完成焊接，极大的提升了焊接质量的稳定性。

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