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专利状态
一种针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2019-10-09
申请公布
2020-02-14
授权
2022-07-29
预估到期
2039-10-09
专利基础信息
申请号 CN201910955518.3 申请日 2019-10-09
申请公布号 CN110796024A 申请公布日 2020-02-14
授权公布号 CN110796024B 授权公告日 2022-07-29
分类号 G06V20/56;G06N20/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-07-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-02-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供一种针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置,以感知失效样本为核心,通过失效场景定义、失效图片抽取、失效图片学习、HIL测试构建等多项技术点有机结合,实现视觉感知的快速、有效验证;有效利用已有的自然驾驶影像数据库,是测试系统的原始数据源,测试系统通过迭代更新的方式保证数据库的不断增加式更新;视觉感知的样本集来源于同类和自身的失效样本,针对性强,通过对失效样本的大量分析,总结提炼失效场景,有效性大大提升,通过预检测和正式检测的分阶段实施,可快速提升测试进度,仅对提炼的特定样本进行标注和测试验证,效率大大提高。