首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种基于图像的彩色稠密化点云生成方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-11-17
申请公布
2023-01-06
授权
2023-03-10
预估到期
2042-11-17
专利基础信息
申请号
CN202211442269.6
申请日
2022-11-17
申请公布号
CN115578522A
申请公布日
2023-01-06
授权公布号
CN115578522B
授权公告日
2023-03-10
分类号
G06T17/00;G06T5/50
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区港边田一路6号(自贸区武汉片区)
专利法律状态
2023-03-10
授权
状态信息
授权
2023-01-06
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种基于图像的彩色稠密化点云生成方法及装置,其方法包括:获取同一时刻激光雷达的点云数据与其对应的相机图像,将点云数据向相机图像进行投影;标记点云数据投影到相机图像中的像素,并将其颜色信息添加到对应的点云数据;根据激光雷达的线束分布,以及相邻点云在相机图像跨越的最少像素个数,确定补点窗口的大小和个数;基于补点窗口,将相机图像的每个像素作为目标像素,在相机图像中确定一个或多个已标记的像素并根据其与目标像素的加权距离,计算每个目标像素对应的点云坐标;融合多个目标像素对应的点云数据与原点云数据,生成稠密化彩色点云。本发明利用图像与点云的映射关系,通过颜色信息保证融合后的点云的准确性。
更多专利
1
一种车辆2.5D图像标注方法和装置
2
一种实时路况线的接头处理方法
3
一种电机控制器的零部件结构
4
基于Android系统的视频推流拉流实现方法及系统
5
车道拓扑网络生成方法
6
一种驱永磁同步电机MTPV补偿方法及系统
7
一种数据自动化测试方法及系统
8
一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质
9
一种自动化测试系统的构建方法及系统
10
一种主动自检驱动保护电路
11
一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统
12
同步Horizon状态与导航状态的方法及系统
13
抢修调度管理通讯系统及其搭建方法
14
一种利用大数据生成测试用例的方法及系统
15
一种地图数据转换定制产品的检证方法及装置
16
一种自主泊车中的速度规划方法及装置
17
一种点云与图片融合标注的方法及系统
18
用于显示屏幕面板的车辆中控视频会议程序图形用户界面
19
一种用于互联网地图显示数据的图层复用方法及系统
20
一种CAN与UART协议互转通信保障方法
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部