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专利状态
一种割草机器人内外圈识别方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-03-31
申请公布
2022-07-22
授权
2023-12-29
预估到期
2042-03-31
专利基础信息
申请号
CN202210332421.9
申请日
2022-03-31
申请公布号
CN114766177A
申请公布日
2022-07-22
授权公布号
CN114766177B
授权公告日
2023-12-29
分类号
A01D34/00;A01B69/00;G01C21/00
分类
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
专利法律状态
2023-12-29
授权
状态信息
授权
2022-08-09
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A01D34/00;申请日:20220331
2022-07-22
公布
状态信息
公布
摘要
本申请涉及一种割草机器人内外圈识别方法、装置、电子设备及存储介质,包括:S1、获取割草机器人沿边的初始方向并以其顺时针为正、逆时针为负;S2、沿边过程中驱动位于一侧的第一传感器在界内、位于另一侧的第二传感器在界外;S3、按照预设规则获取割草机器人的当前航向以获取其与相邻历史航向的角度差;S4、判断角度差的绝对值是否大于180度,若是,则在角度差为正值时获取角度差减360度的差值为角度步进;在角度差为负值时获取360度与角度差的和为角度步进,否则以角度差为角度步进;获取角度步进的累积和并判断累积和的绝对值是否等于360度,若是,则根据累积和判定割草机器人当前为内圈或外圈,否则执行S3。实施本申请能够提高机器人回站效率。
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