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专利状态
一种充电控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-08-19
申请公布
2020-12-18
授权
2022-11-22
预估到期
2040-08-19
专利基础信息
申请号
CN202010835179.8
申请日
2020-08-19
申请公布号
CN112104016A
申请公布日
2020-12-18
授权公布号
CN112104016B
授权公告日
2022-11-22
分类号
H02J7/00;H01R13/62;H01R13/629
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
专利法律状态
2022-11-22
授权
状态信息
授权
2020-12-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种充电控制方法及装置,该充电控制方法应用于充电桩,充电桩可为机器人充电,充电桩的电极设有第一电磁铁,该充电控制方法包括以下步骤:在机器人移动到充电桩所在位置,并且两者电极之间相互靠近时,控制第一电磁铁通电,以使充电桩和机器人的电极相互吸附对接;控制电极通电,以使充电桩为机器人充电;在机器人需要停止充电时,控制电极断电,再控制第一电磁铁执行第一操作,以使机器人可安全离开充电桩,能够利用电磁铁的吸力进行机器人的电极和充电桩的电极的对接,避免了使用激光和电极对准带来的误差,从而提高执行自主充电时机器人与充电桩对接的准确度,进而提高机器人自主充电的充电效率。
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