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专利状态
机器人路径规划方法、装置及机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-06-22
申请公布
2021-10-08
授权
2023-05-05
预估到期
2041-06-22
专利基础信息
申请号
CN202110694510.3
申请日
2021-06-22
申请公布号
CN113475977A
申请公布日
2021-10-08
授权公布号
CN113475977B
授权公告日
2023-05-05
分类号
A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
专利法律状态
2023-05-05
授权
状态信息
授权
2021-10-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210622
2021-10-08
公布
状态信息
公布
摘要
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人路径规划方法、装置及机器人,该方法包括采集预设的固定分区中的环境信息,建立分区地图;当建立分区地图的过程中识别到门槛时,在分区地图中标识门槛;根据所建立的分区地图及所标识的门槛,规划出在固定分区中依次清扫门槛两侧所划分的各个待清扫分区的清扫路径;根据所规划的清扫路径对固定分区相应进行清扫。本发明解决了现有清扫路径规划不合理使得清扫时频繁跨越门槛导致清扫效率低的问题。
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