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专利状态
牙齿三维数据重建方法、装置和系统
有效
专利申请进度
申请
2017-10-31
申请公布
2018-07-10
授权
2019-07-09
预估到期
2037-10-31
专利基础信息
申请号 CN201711052902.X 申请日 2017-10-31
申请公布号 CN108269300A 申请公布日 2018-07-10
授权公布号 CN108269300B 授权公告日 2019-07-09
分类号 G06T17/00;G06T19/20
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 先临三维科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
专利法律状态
  • 2019-07-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-06-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06T17/00;变更事项:申请人;变更前:杭州先临三维科技股份有限公司;变更后:先临三维科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号;变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
  • 2018-08-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20171031
  • 2018-07-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种牙齿三维数据重建方法、装置和系统。其中,该方法包括:使用三维成像系统获取不同视角下牙齿的稀疏点云集合,其中,三维成像系统包括主相机和多个光源;根据稀疏点云集合确定每一个视角下牙齿的稠密三维点云;对不同视角下的稠密三维点云进行拼接和融合,得到牙齿三维数据。本发明解决了现有技术中在采集牙齿三维数据时对硬件设备要求高且计算复杂的技术问题。