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专利状态
扫描仪和三维扫描系统
有效
专利申请进度
申请
2019-06-28
申请公布
2020-12-29
授权
2022-05-10
预估到期
2039-06-28
专利基础信息
申请号 CN201910577941.4 申请日 2019-06-28
申请公布号 CN112146565A 申请公布日 2020-12-29
授权公布号 CN112146565B 授权公告日 2022-05-10
分类号 G01B11/00;G06T3/40;G06T7/80;G06T17/00;G06T19/20
分类 测量;测试;
申请人名称 先临三维科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
专利法律状态
  • 2022-05-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及一种扫描仪和三维扫描系统,包括投射装置、内部相机模组和外部相机模组,投射装置向被测物体投射重建图案;内部相机模组配置为第二扫描范围,用于采集被测物体反射的基于重建图案的精细影像信息;外部相机模组配置为第一扫描范围,且第一扫描范围大于第二扫描范围,用于采集被测物体表面的粗略影像信息,以指示基于所述精细影像信息获取的点云数据进行拼接,得到所述被测物体完整的三维数据。本申请通过外部相机模组采集的被测物体粗略影像信息来辅助精细影像信息对应的点云数据的拼接,进而实现被测物体完整的三维数据的获取,可以在降低标志点使用量的情况下,保证扫描的数据细节,提高扫描的精确度。