三维扫描转台的调节方法、装置、计算机设备和存储介质

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专利状态

三维扫描转台的调节方法、装置、计算机设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-08-30

申请公布

2019-03-01

授权

2020-12-15

预估到期

2038-08-30

专利基础信息

申请号	CN201810999159.7	申请日	2018-08-30
申请公布号	CN109407613A	申请公布日	2019-03-01
授权公布号	CN109407613B	授权公告日	2020-12-15
分类号	G05B19/19
分类	控制；调节;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2020-12-15

授权

状态信息

授权
2019-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/19；申请日:20180830
2019-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种三维扫描转台调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取转台上放置的标定单元的图像，并计算标定单元各个点在标定单元图像中的坐标；将所述标定单元图像中标定单元各个点的坐标与相应位置标定单元各个点的实际坐标一一对应；根据所述标定单元图像中标定单元各个点的坐标、标定单元各个点的实际坐标、标定单元图像中标定单元各个点的坐标与标定单元各个点的实际坐标的对应关系以及标定单元相对相机的最佳旋转参数，计算转轴旋转角度；根据所述转轴旋转角度调整转台角度。根据采集到的图像自动计算转轴旋转角度，然后进行调整，能够更加精确的计算得到旋转的角度，使转台的调整更加的精准。

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