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专利状态

车道线的检测方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2019-03-25

申请公布

2020-10-02

授权

2024-02-23

预估到期

2039-03-25

专利基础信息

申请号	CN201910226600.2	申请日	2019-03-25
申请公布号	CN111738034A	申请公布日	2020-10-02
授权公布号	CN111738034B	授权公告日	2024-02-23
分类号	G06V20/56;G06V10/762
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

专利法律状态

2024-02-23

授权

状态信息

授权
2020-10-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190325
2020-10-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种车道线的检测方法和装置，属于智能辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取包括至少一条车道线的道路图像，确定道路图像对应的语义分割图，以及道路图像中的每个像素点对应的特征向量，基于语义分割图和道路图像中的每个像素点对应的特征向量，从道路图像中确定属于每条车道线的像素点。本申请通过确定道路图像对应的语义分割图，以对道路图像中包括的车道线进行识别。之后确定道路图像中的每个像素点对应的特征向量，并基于语义分割图和每个像素点对应的特征向量，确定出道路图像中的每条车道线的像素点，实现了道路图像中属于不同车道线的像素点的区分。

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