一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备

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专利状态

一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2019-08-23

申请公布

2021-02-26

授权

2024-03-08

预估到期

2039-08-23

专利基础信息

申请号	CN201910783843.6	申请日	2019-08-23
申请公布号	CN112419405A	申请公布日	2021-02-26
授权公布号	CN112419405B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06T7/73;G01S7/04;G01S13/66;G01S13/42
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2021-03-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20190823
2021-02-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备，根据雷达设备在监控区域中探测得到的待处理探测目标的雷达探测数据，获取待处理探测目标的雷达坐标，根据待处理探测目标的雷达坐标以及预先标定的雷达坐标与球机PT坐标的转换关系，将雷达坐标转换为球机视场中待处理探测目标的PT坐标，根据待处理探测目标的PT坐标，调整球机的PTZ坐标，根据PTZ坐标和待处理探测目标的PT坐标，确定待处理探测目标在球机拍摄的图像画面中的图像坐标，在图像画面中的图像坐标对应位置处叠加显示代表待处理探测目标的标记。通过本方案，可以在球机拍摄的实际场景图像中直观地显示出待处理探测目标，提高了安防系统的易用性。

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