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专利状态
一种无人机控制方法、装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2019-05-24
申请公布
2020-11-24
授权
2024-03-12
预估到期
2039-05-24
专利基础信息
申请号 CN201910441218.3 申请日 2019-05-24
申请公布号 CN111984029A 申请公布日 2020-11-24
授权公布号 CN111984029B 授权公告日 2024-03-12
分类号 G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10N;G05D109/20N
分类 控制;调节;
申请人名称 杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-07-18
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G05D1/10;登记生效日:20230705;变更事项:申请人;变更前:杭州海康机器人股份有限公司;变更后:杭州海康威视数字技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室;变更后:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
  • 2023-07-18
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G05D1/10;变更事项:申请人;变更前:杭州海康机器人技术有限公司;变更后:杭州海康机器人股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层;变更后:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
  • 2020-12-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20190524
  • 2020-11-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置及电子设备。其中,方法包括显示无人机拍摄得到的航拍图像;接收针对所述航拍图像输入的闭合区域信息,所述闭合区域信息用于表示所述航拍图像中的闭合区域;将所述闭合区域信息所表示的闭合区域映射至地图,得到所述闭合区域在所述地图中对应的地图区域;向所述无人机发送任务指令,所述任务指令用于控制所述无人机在所述地图区域执行区域任务。可以通过将航拍图像中的闭合区域映射至地图中,因此得到的地图区域是与航拍图像中的闭合区域对应的地图区域,不会受到地图自身不准确性的影响,进而可以在地图准确性较低的应用场景中,准确控制无人机执行区域任务。