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专利状态
一种连续抓取装置
有效
专利申请进度
申请
2021-02-03
授权
2021-10-22
预估到期
2031-02-03
专利基础信息
申请号 CN202120305612.7 申请日 2021-02-03
授权公布号 CN214446489U 授权公告日 2021-10-22
分类号 B25J15/06;B25J9/10
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址 四川省绵阳市科创园区九华路6号
专利法律状态
  • 2021-10-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种连续抓取装置,抓取装置包括固定基座、第一连接板、抓取机构和驱动机构;所述第一连接板滑动设置在固定基座上,所述第一连接板的一侧设置有连续进给机构,另一侧设置有伸缩机构;所述抓取机构设置在伸缩机构的端部,所述驱动机构用于驱动连续进给机构传动。本实用新型通过将连续进给机构的精确连续传动与伸缩机构的快速逻辑运动相结合,将长距离的一次性连续抓取动作分解为两次(或多次)的连续进给运动,降低了整个抓取装置的长度,利于节约空间。