一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法

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专利状态

一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法

有效

专利申请进度

申请

2020-01-20

申请公布

2020-05-15

授权

2022-01-25

预估到期

2040-01-20

专利基础信息

申请号	CN202010062265.X	申请日	2020-01-20
申请公布号	CN111157969A	申请公布日	2020-05-15
授权公布号	CN111157969B	授权公告日	2022-01-25
分类号	G01S7/41
分类	测量；测试;
申请人名称	四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址	四川省绵阳市科创园区九华路6号

专利法律状态

2022-01-25

授权

状态信息

授权
2020-05-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法。包括关联过程和保持过程：关联过程中，根据一次雷达和二次雷达的接收到的点迹实时进行航迹关联；进行一次雷达传感器和二次雷达传感器航迹的融合：针对二次雷达传感器的某条航迹，依次求一次雷达传感器的每条航迹与此二次雷达传感器航迹的距离差值序列；获取一次雷达传感器各条航迹对应的距离差值序列的均值和方差，在均值小于系统误差最大值时，找到方差的最小值所对应一次雷达航迹号m0；保持过程中，求二次雷达航迹与匹配的一次雷达第m0条航迹的误差，根据误差求解脱离质量，进而判断二次雷达航迹与匹配的一次雷达航迹关联是否失败。该方案能实时在线估计不同传感器间的系统误差，提升二次雷达的识别能力。

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