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专利状态
一种扎带机及扎带方法
有效
专利申请进度
申请
2020-10-30
申请公布
2021-02-05
授权
2021-12-03
预估到期
2040-10-30
专利基础信息
申请号 CN202011196963.5 申请日 2020-10-30
申请公布号 CN112319891A 申请公布日 2021-02-05
授权公布号 CN112319891B 授权公告日 2021-12-03
分类号 B65B13/04;B65B13/18;B65B35/16;B65B57/18;B65B57/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址 四川省绵阳市科创园区九华路6号
专利法律状态
  • 2021-12-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B13/04;申请日:20201030
  • 2021-02-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种扎带机及扎带方法,属于扎带机技术领域,解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的扎带问题。本发明的扎带机,包括送料机构、控制单元、箱体、显示屏、机械手和夹爪机构;所述机械手和夹爪机构安装在箱体内,所述控制单元能够控制机械手按照设定的路径对物品进行捆扎;所述显示屏为人机交互界面,用于输入工作参数。本发明利用机械手的灵活性解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的运动引导及约束问题;采用图像识别器解决了扎带运动过程中形态变化姿态校正、扎带入孔定位、精确裁剪及质量判断等问题;采用了三维扫描仪对扎带进行实时建模及分析,适应了不同类型的扎带,具有较好的通用性。