一种提高云台定位精度的方法

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专利状态

一种提高云台定位精度的方法

有效

专利申请进度

申请

2012-10-17

申请公布

2013-02-06

授权

2015-02-11

预估到期

2032-10-17

专利基础信息

申请号	CN201210393708.9	申请日	2012-10-17
申请公布号	CN102915043A	申请公布日	2013-02-06
授权公布号	CN102915043B	授权公告日	2015-02-11
分类号	G05D3/12;G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	天津市亚安科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号

专利法律状态

2019-08-06

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全及其解除
2016-03-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G05D 3/12变更事项:专利权人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市南开区华苑产业区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
2015-02-11

授权

状态信息

授权
2013-03-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12申请日:20121017
2013-02-06

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种提高云台定位精度的方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：⑴建立云台运动的3D数学模型；⑵根据云台运动的3D数学模型推算云台需要移动的位置相对于当前云台水平角度和垂直角度的补偿函数，并计算出云台需要移动的补偿角度；⑶由云台电机控制模块驱动云台电机执行云台补偿角度。本发明设计合理，提高了云台的3D控制精度，使云台在各种不同仰角下都能准确实现3D定位并精准执行，不仅能够适应视频监控行业的发展趋势，而且会给用户带来更好的体验，具有易于实现、控制简单和应用效果显著等特点。

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