一种云台垂直电机的驱动方法

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专利状态

一种云台垂直电机的驱动方法

有效

专利申请进度

申请

2012-11-28

申请公布

2013-03-27

授权

2016-08-17

预估到期

2032-11-28

专利基础信息

申请号	CN201210497148.1	申请日	2012-11-28
申请公布号	CN103001563A	申请公布日	2013-03-27
授权公布号	CN103001563B	授权公告日	2016-08-17
分类号	H02P8/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	天津市亚安科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号

专利法律状态

2019-08-06

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):H02P 8/00授权公告日:20160817登记生效日:20190701
2016-08-17

授权

状态信息

授权
2016-07-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):H02P 8/00变更事项:申请人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市南开区华苑产业园区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
2013-04-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 8/00申请日:20121128
2013-03-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种云台垂直电机的驱动方法，包括以下步骤：(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。本发明可结合云台垂直位置角度与运动状态来更新电流细分表，实现了垂直电机力矩的灵活控制；可实现垂直电机全角度范围内，力矩大小自适应；有效的解决了以往云台在电机力矩需求较高的位置及运动状态下电机丢步、甚至无法启动等情况。

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