一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法

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专利状态

一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2012-09-18

申请公布

2013-01-02

授权

2015-02-11

预估到期

2032-09-18

专利基础信息

申请号	CN201210348020.9	申请日	2012-09-18
申请公布号	CN102854891A	申请公布日	2013-01-02
授权公布号	CN102854891B	授权公告日	2015-02-11
分类号	G05D3/00
分类	控制；调节;
申请人名称	天津市亚安科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号

专利法律状态

2016-03-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G05D 3/00变更事项:专利权人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市滨海新区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
2015-02-11

授权

状态信息

授权
2013-02-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/00申请日:20120918
2013-01-02

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外壳，该云台外壳与力矩电机连接，所述力矩电机安装一角度检测模块。本发明采用力矩电机直接驱动的传动装置，有效避免了传统传动方式中的设计、机械加工、人工装配、多级传动等因素造成的误差累计，通过采用内置角度检测模块的方式，从而构成的闭合控制系统及自适应实时控制方法，对云台进行误差修正及再平衡输入补偿，有效保证云台的控制精度及采集数据的准确性。

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