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专利状态
一种云台运动的控制方法及其云台
有效
专利申请进度
申请
2013-04-22
申请公布
2013-08-28
授权
2016-02-03
预估到期
2033-04-22
专利基础信息
申请号 CN201310138689.X 申请日 2013-04-22
申请公布号 CN103268124A 申请公布日 2013-08-28
授权公布号 CN103268124B 授权公告日 2016-02-03
分类号 G05D3/12
分类 控制;调节;
申请人名称 天津市亚安科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科八路6号
专利法律状态
  • 2019-07-30
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):G05D 3/12授权公告日:20160203登记生效日:20190701
  • 2016-07-13
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G05D 3/12变更事项:专利权人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市滨海新区高新技术产业开发区华苑产业区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科八路6号
  • 2016-02-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-09-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12申请日:20130422
  • 2013-08-28
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种云台运动的控制方法,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。此外,本发明还公开了一种云台。本发明公开的一种云台运动的控制方法及其云台,其可以让云台在实现360度水平旋转功能的同时,还可让用户控制云台在预先设定的运动范围内转动到目标位置,满足用户对特定范围内的视频监控需求,显著提高用户产品使用感受。