一种传动组件及末端执行器

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专利状态

一种传动组件及末端执行器

有效

专利申请进度

申请

2021-04-08

授权

2021-11-05

预估到期

2031-04-08

专利基础信息

申请号	CN202120716861.5	申请日	2021-04-08
授权公布号	CN214604464U	授权公告日	2021-11-05
分类号	B25J18/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江水晶光电科技股份有限公司
申请人地址	浙江省台州市椒江区星星电子产业区A5号（洪家后高桥村）

专利法律状态

2021-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种传动组件及末端执行器，涉及机械传动技术领域。该传动组件包括支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的驱动组件，所述支撑臂上还设置有分别与所述驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括设置在所述支撑臂上的套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。能够提升传动的集成度，有利于实现机械臂的小型化，进而提升使用时的适用性。

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