• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
智能机器人的多模态输入数据处理方法及机器人操作系统
有效
专利申请进度
申请
2016-08-11
申请公布
2016-12-21
授权
2018-08-21
预估到期
2036-08-11
专利基础信息
申请号 CN201610657719.1 申请日 2016-08-11
申请公布号 CN106239506A 申请公布日 2016-12-21
授权公布号 CN106239506B 授权公告日 2018-08-21
分类号 B25J9/16;G06F17/30;G10L15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2018-08-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-01-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20160811
  • 2016-12-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种智能机器人的多模态输入数据处理方法及机器人操作系统,智能机器人安装有机器人操作系统,该处理方法包括:用户意图获取步骤,接收并解析用户的多模态输入数据,获取用户意图;应用确定步骤,确定与所述用户意图匹配的应用;应用执行意图获取步骤,获取所述多模态输入数据所包含的该应用执行意图;执行指令生成步骤,以所述应用执行意图与机器人操作系统的当前应用状态值,匹配生成执行指令;多模态输出步骤,根据该执行指令进行多模态输出。本发明能够在机器人接收到用户的多模态输入数据后,快速的调用相应的模块执行指令相关操作,避免对指令的漏执行和不必要的遍历匹配过程。