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专利状态
一种远程控制机器人的方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-11-29
申请公布
2017-02-01
授权
2019-11-08
预估到期
2036-11-29
专利基础信息
申请号 CN201611078263.X 申请日 2016-11-29
申请公布号 CN106363634A 申请公布日 2017-02-01
授权公布号 CN106363634B 授权公告日 2019-11-08
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-11-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-03-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20161129
  • 2017-02-01
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种远程控制机器人的方法及系统。方法包括:建立与待控制机器人的通信连接;向所述待控制机器人发送远程操控请求,其中,所述待控制机器人装载有机器人操作系统;接收所述待控制机器人的机器人系统应用列表,其中,所述机器人系统应用列表由所述机器人操作系统生成,其被配置为描述所述待控制机器人上装载的所有可被远程操控的应用;生成对应所述机器人系统应用列表的远程控制命令,所述远程控制命令符合所述机器人操作系统的命令协议;将所述远程控制命令发送给所述待控制机器人上装载的机器人操作系统。根据本发明的方法,可以实现匹配当前机器人系统应用装载情况的远程控制。