基于智能机器人的模仿人脸表情输出的方法和系统

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专利状态

基于智能机器人的模仿人脸表情输出的方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-01-18

申请公布

2017-07-04

授权

2020-07-28

预估到期

2037-01-18

专利基础信息

申请号	CN201710034767.X	申请日	2017-01-18
申请公布号	CN106919899A	申请公布日	2017-07-04
授权公布号	CN106919899B	授权公告日	2020-07-28
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2020-07-28

授权

状态信息

授权
2017-07-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20170118
2017-07-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于智能机器人的模仿人脸表情输出的方法和系统。所述方法包括以下步骤：获取待显示无表情面部图像以及用户无表情的面部图像；对用户无表情的面部图像和待显示无表情面部图像进行解析，确定各自的无表情状态下的由平面三角网格构成的人脸三角形模型；实时获取并解析用户的表情图像，根据用户的人脸三角形模型和该表情图像的解析结果，在待显示无表情面部图像的人脸三角形模型上进行映射，生成模仿人脸表情的图像并输出。根据本发明，能够使智能机器人生动的模仿用户表情，贴近用户兴趣爱好，提高用户对智能机器人的体验度。

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