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专利状态
用于机器人的基于情感的人机交互方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2017-07-03
申请公布
2019-01-15
授权
2021-01-22
预估到期
2037-07-03
专利基础信息
申请号 CN201710530790.8 申请日 2017-07-03
申请公布号 CN109202922A 申请公布日 2019-01-15
授权公布号 CN109202922B 授权公告日 2021-01-22
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2021-01-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-02-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-01-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种用于机器人的基于情感的人机交互方法及装置,其中,该方法包括:交互元素提取步骤,获取当前交互过程的多模态交互信息,对所述多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素;当前情感温度值确定步骤,根据所述当前时间以及当前交互元素,生成机器人记忆库中各个交互元素的当前情感温度值;反馈信息生成步骤,根据机器人记忆库中各个交互元素的情感温度值,结合当前交互元素,决策生成相应的多模态反馈信息并输出。相较于现有的人机交互方法,本方法能够很好地体现机器人与环境或是与用户进行交互时自身情感的发展状态,从而使得机器人在人机交互过程中表现得更加接近于人类。