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专利状态
面向智能机器人的目标物检测追踪识别方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2016-11-03
申请公布
2017-03-29
授权
2019-11-29
预估到期
2036-11-03
专利基础信息
申请号 CN201610953575.4 申请日 2016-11-03
申请公布号 CN106548151A 申请公布日 2017-03-29
授权公布号 CN106548151B 授权公告日 2019-11-29
分类号 G06K9/00;G06K9/36;G06K9/62
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-11-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-04-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20161103
  • 2017-03-29
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供一种面向智能机器人的目标物检测追踪识别方法,其包括以下步骤:获取多模态输入信息中的图片信息,检测存在待追踪目标物时,对目标物进行追踪,并生成目标物位置信息和目标物追踪编号,令目标物追踪编号对应目标物身份标记,身份标记为未知;基于目标物位置信息对输入图片中的目标物进行矫正操作;针对矫正后的目标物图片对目标物进行识别;保留识别结果直到输入图片中不存在目标物为止,并使用识别结果更新目标物追踪编号对应的身份标记。通过在人脸跟踪检测过程中保留之前的识别结果,可以有效地缩短人脸识别时间,从而使得智能机器人在与人的交互过程中能够很好地与用户持续交互,同时保证头部始终朝向人脸的位置。