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专利状态
一种正交编码器信号滤波方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2017-12-29
申请公布
2020-02-14
授权
2021-10-22
预估到期
2037-12-29
专利基础信息
申请号 CN201780092578.6 申请日 2017-12-29
申请公布号 CN110799807A 申请公布日 2020-02-14
授权公布号 CN110799807B 授权公告日 2021-10-22
分类号 G01D5/249
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房
专利法律状态
  • 2021-10-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01D5/249;申请日:20171229
  • 2020-02-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种正交编码器信号滤波方法、装置及系统,包括采用固定时间长度作为采样周期,对正交编码器输出的A或B或Z相信号进行连续采样,根据采样数据统计采样周期内的标志值;将标志值存入寄存器内,一个标志值对应一个寄存器;设定窗体宽度值为n,选通n+1个寄存器,并将其内存储的标志值求和,得到高标志总数;将高标志总数与预设高标准和预设低标准进行比较,根据比较结果调整并输出滤波信号。本发明抗干扰的能力更强,滤波效果更为稳定和准确。