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专利状态
一种电梯无称重启动转矩补偿方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-01-11
申请公布
2018-07-06
授权
2020-07-03
预估到期
2038-01-11
专利基础信息
申请号 CN201810028112.6 申请日 2018-01-11
申请公布号 CN108249238A 申请公布日 2018-07-06
授权公布号 CN108249238B 授权公告日 2020-07-03
分类号 B66B1/30;B66B11/04
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房
专利法律状态
  • 2020-07-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B66B 1/30
  • 2018-07-06
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明实施例公开了一种电梯无称重启动转矩补偿方法、装置及系统,其中所述方法包括在开闸时根据第一预设规则获取细分修正后的脉冲计数值CNT;根据第二预设规则以及所述脉冲计数值CNT进行脉冲测速,以计算得到相应的反馈速度;根据第三预设规则确定并调整速度环调节参数以及电流环调节参数;根据所述速度环调节参数、电流环调节参数以及所述反馈速度确定相应的转矩补偿值。本发明实施例可调节方式简单可靠,不仅可更精准地输出补偿转矩,无需额外增加硬件成本和调试复杂度,而且自动调节的效果更好。